一种巡视器视角撞击坑空间信息精准提取方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种巡视器视角撞击坑空间信息精准提取方法、系统、设备及介质，方法包括：获取撞击坑的二维信息；获取双目影像，对所述双目影像进行信息提取，得到三维信息；结合所述三维信息和所述二维信息，将像素坐标系的二维信息进行坐标转换，得到相机坐标系的三维信息坐标；根据所述三维信息坐标，对不同的撞击坑进行计算，得到撞击坑的空间信息，有效克服月球南极复杂地形和光照条件下的撞击坑精准检测难题。