摘要
本申请提供了一种韧带等长性分析方法、装置以及系统,包括:根据股骨旋转过程中股骨定位装置的位置集合确定股骨头中心位置,根据内踝位置和外踝位置确定踝关节中心位置;在膝关节做屈膝运动过程中,将获取到的局部坐标系下的股骨韧带止点位置、髁间窝顶点位置、胫骨韧带止点位置、胫骨平台中心位置、股骨头中心位置和踝关节中心位置转换至全局坐标系;根据全局坐标系下髁间窝顶点位置、胫骨平台中心位置、股骨头中心位置和踝关节中心位置确定屈膝角度,根据全局坐标系下股骨韧带止点位置和胫骨韧带止点位置确定韧带长度,以得到韧带长度差值;构建韧带长度差值随屈膝角度变化的韧带等长性曲线。本申请能够提高确定韧带止点位置的准确性。
技术关键词
坐标系
胫骨平台
股骨定位装置
股骨头中心
膝关节定位装置
原始图像数据
顶点
移动定位装置
关系
视觉装置
分析方法
矩阵
机械轴
选取特征
曲线
一致性算法
运动
系统为您推荐了相关专利信息
机械臂抓取方法
自主水下机器人
机械臂运动规划
柔性
双目相机
跟踪方法
多模态
麦克风阵列
贝叶斯滤波
佩戴设备
动态场景
动态物体检测
栅格地图构建
机器人
单线激光雷达
动态障碍物
行人轨迹预测
静态障碍物
机器人
语义标签
数据分析系统
密度传感器
气体
SF6微水密度
时间差