一种基于状态机的具身无人机水利巡检方法和系统

本发明公开了一种基于状态机的具身无人机水利巡检方法和系统，主要涉及无人机巡检技术领域。包括：无人机接收巡检指令，执行巡检任务；无人机在巡检任务过程中，利用目标检测、跟踪模型，对捕获的视频流数据进行实时处理分析；无人机在巡检任务过程中使用有限状态机对不同模块进行解耦；若无人机在巡检任务过程中出现异常情况，则对异常目标进行录像或者拍照取证，结束后自动返回原航线继续巡检；巡检结束后，根据无人机巡检过程中拍摄的异常情况生成巡检报告。本发明的有益效果在于：解决现有无人机巡检系统在自主飞行能力、图像采集质量、数据处理能力和任务分配智能化等方面的不足，提高巡检效率和质量，确保水利工程的安全和稳定运行。