基于双目视觉和机械臂的快拆型交通标志自动收放系统

本发明公开了基于双目视觉和机械臂的快拆型交通标志自动收放系统，放置多个交通标志，车辆的前端和存储机构位置均设置摄像头，通过摄像头记录并对卡槽的位置设置坐标系，存储结构还安装有机械臂，设置有多自由度的第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂和第四轴臂，均通过电机进行连接驱动；控制装置，用于管理和协调各个设备的操作。通过自动化控制与智能感知技术，提高了交通标志的收放效率，降低了人工劳动强度，确保了作业区域的安全性，适用于各类道路作业及交通管理场景。