摘要
本发明涉及农业遥感监测技术领域,尤其涉及一种基于地理先验信息的作物多传感器遥感图像自动配准方法。包括:提取无人机飞行数据,飞行数据包括GNSS观测文件、导航数据文件、事件记录文件、二进制日志文件、标记文件;将提取的飞行数据中采集的地理位置信息赋予到图像上,实现影像的地理配准;将带有颜色信息的LAS点云文件转换为带有RGB波段的GeoTIFF图像文件;利用地面特定点进行特征提取与匹配、几何变换计算、重采样、自动配准后的结果评估,实现两次或多次无人机遥感图像的精确配准。优点在于:显著减少配准误差,提升多源、多时相图像的对齐精度;能处理田间环境、地形起伏大等复杂条件下的数据,应用场景广泛。
技术关键词
图像自动配准方法
多传感器
无人机遥感图像
导航数据文件
无人机飞行数据
颜色
农业遥感监测技术
三次样条插值
多项式
像素
WGS84坐标系
地理位置信息
邻域
轨迹
系统时钟
生成彩色图像
布尔莎模型
索引
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无线充电
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拉普拉斯金字塔
图像配准
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海上升压站
监测平台
多传感器融合
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无人机遥感图像
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变化检测方法
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