一种多传感器融合的无线充电启停控制方法

本发明涉及一种多传感器融合的无线充电启停控制方法，包括以下步骤：步骤1、实时同步采集车辆和充电区域内的多传感器数据，包括激光雷达数据和视觉图像数据；步骤2、融合所述激光雷达数据和视觉图像数据，并行执行线圈重叠率的计算和充电线圈区域内的异物检测；步骤3、在所述线圈重叠率和异物检测结果的基础上，结合步骤1中采集的多传感器数据动态计算各传感器置信度权重，并进一步构建车辆与充电区域之间的匹配特征向量；步骤4、重复执行步骤2和步骤3进行迭代优化所述匹配特征向量，并结合搜索的最优启动阈值和最优关闭阈值，进行无线充电启停控制。与现有技术相比，本发明具有适应复杂环境等优点。