一种无人机在舰艇上的起降方法、设备、介质及程序产品

本发明实施例公开了一种无人机在舰艇上的起降方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：通过无人机上设置的摄像头和激光雷达分别采集无人机所处的第一环境数据和第二环境数据；将第一环境数据与第二环境数据融合，得到多维感知环境数据；根据多维感知环境数据、无人机飞行任务需求以及舰艇位置，规划无人机的飞行路径；采集舰艇与无人机的相对摇摆幅度，并根据多维感知环境数据与相对摇摆幅度，确定无人机的起飞速度和降落速度；根据起飞速度、飞行路径、以及降落速度，控制无人机在舰艇上起飞、飞行执行任务、并降落在舰艇。摄像头与激光雷达数据融合可保证无人机起降安全，通过无人机速度调整可保证无人机的起飞与降落安全与平稳性。