一种用于变电站预制设备基础的装配组装方法

本申请涉及装配技术领域，公开了一种用于变电站预制设备基础的装配组装方法，包括以下步骤：获取每个预制构件的初始位置和旋转角度，作为装配过程的起始数据，所述起始数据包括构件的空间位置和旋转角度；基于所述起始数据计算每个预制构件的装配精度误差，所述装配精度误差包括位置误差和旋转误差；采用多目标优化算法，基于所述计算出的装配精度误差，优化每个构件在装配过程中需要调整的位置和旋转角度并建立误差修正模型，所述优化算法包括遗传算法和粒子群优化算法。本发明通过结合卡尔曼滤波算法和实时装配误差修正模型，能够实时动态优化每个构件的位置和姿态，提高装配精度，减少误差积累，提升整体装配效率。