一种基于无人机的管道检测方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的管道检测方法及系统，涉及无人机检测技术领域，包括考虑待测管道的自身情况来选择合理的无人机采集点，为后续无人机的飞行计划规划和管道检测提供可靠基础。考虑管道所处位置环境情况以及对于飞行稳定性需求来制定初始飞行计划，保证了无人机飞行的适配性。基于第一次检测信息的质量判断是否需要进行第二次飞行，根据检测信息的质量情况判断第一次飞行是否足够支撑管道检测质量需求，考虑第一次检测信息和第二次检测信息之间的互补性和交叉性来输出管道的检测结果，提高了管道检测的适应性和准确性，保证了无人机飞行情况与管道环境的适配性，符合了管道所处复杂环境对于检测的需求。