摘要
本发明公开了一种不同自主化水平道路交通网络数字孪生建模方法,属于基于数字孪生的道路交通网络建模技术领域。解决了现有技术中传统的道路交通网络数字孪生建模方法适用场景单一的问题;本发明获取交通网络数据源,统一坐标系,并将绝对位置坐标转为地理坐标,整合得到基础数据;提取道路数字路网的交通要素信息,构建不同自主化道路数字路网模型;利用地图匹配算法将基础设施设备与不同自主化道路数字路网模型进行空间匹配,建立其映射关系,并存储至不同自主化道路数字路网模型的属性信息中;进行标定和校验,得到优化检验后的不同自主化道路数字路网模型。本发明满足智能汽车在道路交通网络建模方面的使用需求,可以应用于道路交通网络建模。
技术关键词
车道中心线
数字孪生建模方法
节点
线型结构
公交站
地图匹配算法
多元线性回归模型
交通流量参数
栅格
历史交通数据
深度优先搜索
交叉口
路况信息
人行横道线处
网络建模技术
坐标系
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