风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统

本发明公开了一种风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统，该方法包括：获取无线电地图初始化参数和无人机初始化参数以生成无线电地图和风矢量模型；根据所述无线电地图和风场矢量模型求解加权有向图，其中，所述加权有向图用于存储每个路径的能耗；基于所述加权有向图初始化无人机访问顺序，采用遗传算法对初始无人机访问顺序进行优化得到最优无人机访问顺序。本发明基于所述加权有向图初始化无人机访问顺序，采用遗传算法对初始无人机访问顺序进行优化得到最优无人机访问顺序。通过无线电地图和风场矢量模型能够得到风场环境下无人机任务能耗，进而合理设置配送顺序和无人机轨迹以在无人机通信质量满足要求的前提下提升配送效率。