一种并联机器人专用装箱工作站

本发明提出一种并联机器人专用装箱工作站，包括：来料皮带线，用于将物料输送至装箱工作站，所述装箱工作站设置于来料皮带线的上侧，用于对物料进行位置识别和物料识别；装箱并联机器人，设置在来料皮带线的上侧，用于抓取物料并放置在物料纸箱内；理料并联机器人，设置在装箱工作站的末端，用于抓取并摆放物料；理料皮带线，用于将物料纸箱输送至理料并联机器人下方；来箱线，用于储存和分流物料纸箱；夹持进箱线，设置在来箱线的末端，用于撑开物料纸箱并将其输送至装箱位置；还包括过渡滚筒线，封箱机，码垛滚筒线，码垛机器人，实现缩短工序间产品流转时间、提高工作效率、减少工艺路线占地面积的效果。