一种基于机器视觉的无人机释迦果病虫害识别方法及系统

本发明提供了一种基于机器视觉的无人机释迦果病虫害识别方法及系统，方法应用于识别系统，识别系统包括无人机和工作站，无人机上设置有视觉识别系统，无人机释迦果病虫害识别方法包括：获取视觉识别系统采集并识别出的释迦果植株图像；基于图像增强算法处理图像数据，得到预处理图像，对预处理图像进行图像分割，识别预处理图像中的病虫害图像区域；提取病虫害图像区域中的特征优选数据，将特征优选数据输入预设释迦果病虫害数据库中，识别出病虫害图像区域中的目标病虫害类型。本发明基于无人机采集目标区域内的释迦果植株图像，通过机器视觉处理图像判断区域内释迦果植株的病虫害类型，针对病虫害类型精确选择药液，达到更好的病虫害防治效果，降低农业成本。