一种多天线无人机辅助地面用户通信的方法及系统

本发明涉及一种多天线无人机辅助地面用户通信的方法，属无人机辅助通信领域，解决了单天线无人机在信号集中与定向传输方面存在局限性。包括构建多天线无人机辅助多地面用户通信系统，计算无人机到其中各地面用户的转向矢量；基于转向矢量计算无人机到各地面用户的信道增益；基于信道增益计算无人机与各地面用户之间的通信速率；构建以最大化无人机与多地面用户的平均通信速率为优化目标函数，同时满足用户调度约束、无人机通信性能约束、无人机发射功率约束以及无人机飞行轨迹约束的无人机辅助地面用户通信优化模型；对无人机辅助地面用户通信优化模型进行求解，得到无人机与多地面用户的通信最优解。实现了信号精准到达地面用户。