清洁机器人

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括：可水平滑移以超出机体边缘的至少一个第一履带组件，第一履带组件包括第一履带支架、能够转动地设置于第一履带支架上的第一履带拖布、以及驱动第一履带拖布转动的第一驱动件，第一驱动件连接于第一履带支架；刮污组件，包括具有第一集污槽的第一集污件，第一集污件连接于第一履带支架且其上设置有第一刮条，第一刮条贴合于第一履带拖布，以将第一履带拖布上的污水刮至第一集污槽内。通过伸出机体边缘的第一履带拖布清理墙角区域的灰尘，通过第一刮条将第一履带拖布上的污水刮至第一集污槽内而对第一履带拖布进行实时清理，避免第一履带拖布对地面造成二次污染，提高清洁效果。