车外语音泊车的控制方法、装置及计算机可读存储介质

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车外语音泊车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于车外用户的语音指令，确定目标泊车功能；并确定车辆当前的泊车状态；其中，所述语音指令用于控制泊车；若根据所述当前的泊车状态，确定能够执行目标泊车功能，则控制所述车辆执行所述目标泊车功能。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中存在的自动泊车控制的灵活性较差的问题。