基于消防车液位数据采集的消防泵控制方法及系统

本发明提供一种基于消防车液位数据采集的消防泵控制方法及系统，该方法包括如下步骤：首先同步采集消防车行驶中的动态姿态数据与罐内多点原始液位数据。基于车辆姿态与罐体几何模型，实时构建理论倾斜液面模型，并以此为基准，利用随机抽样一致性算法剔除液体晃动产生的异常数据。通过计算筛选后有效数据的数据质心，并将其与模型耦合进行动态数字积分，精确解算出罐内液体的真实有效容积。综合考虑此容积的变化率以及由姿态数据解算出的液面稳定度，采用模糊控制策略对消防泵进行自适应前馈控制。本发明实现了动态工况下车载液体容积的精准计量与消防泵的智能化控制。