一种基于航标的多智能传感器融合的水位信息监测方法及装置

本发明涉及基于航标的水位信息监测的技术领域，公开了一种基于航标的多智能传感器融合的水位信息监测方法及装置，所述方法包括：利用预处理后多传感器数据对水深进行基于修正项的修正估计，得到修正估计后的水深；将航标船体现设位置与航标船体基准坐标进行位置匹配分析，结合水深判断航标船体现设位置是否符合通航标准；若航标船体现设位置不符合通航标准，则生成最优调整路径，驱动航标船体至推荐位置。本发明利用流速、温度和姿态角构建修正项，提升水深估计精度，结合北斗位置信息与基准坐标进行匹配，判断航标船体是否偏离通航标准，一旦偏离，通过路径规划驱动航标船体调整位置，实现水位监测与航标管控一体化。