一种基于视觉伺服的粉末状铜精矿盘式团球机

本发明涉及火法有色冶金技术领域，且公开了一种基于视觉伺服的粉末状铜精矿盘式团球机，包括转盘、转盘连轴、减速齿轮箱、联轴器、驱动电机、底座和机架，底座和机架之间连接有调整底座倾角的调角机构。该驱动电机带动减速齿轮箱，实现降低转速并增加扭矩，进而减速齿轮箱通过转盘连轴带动转盘旋转，配合视觉伺服系统，实现加水的混合精矿在转盘中滚动成合适球状颗粒的工艺，根据不同的冶炼工艺对颗粒尺寸的需求控制所制精矿颗粒的尺寸，设计的视觉伺服系统根据开发的视觉识别算法识别较大球状颗粒，并控制曲柄连杆执行器捣碎较大球状颗粒，转盘转速和平台倾角的灵活调整和设计视觉伺服系统，有助于团球机满足不同冶炼工艺对精矿颗粒尺寸的需求。