一种具备自主充电与多模式移动功能的智能无人机

本发明公开了一种具备自主充电与多模式移动功能的智能无人机，属于无人机技术领域。该无人机包括机体、飞行系统、陆地行走系统、自主充电系统和人工智能控制系统。飞行系统含机翼与驱动电机，实现多种飞行模式；陆地行走系统采用仿生多足结构（包括但不限于四足），各足末端有抓握机构，可抓握物体或附着于地面；自主充电系统通过高能量密度电池、太阳能板及充电识别与执行机构实现自主充电；人工智能控制系统基于环境感知模块和中央处理器，控制模式切换、路径规划等，支持远程控制和监控。本发明解决了传统无人机续航不足、功能单一的问题，能在复杂环境下长距离自主作业，拓展了应用场景。