一种基于多模态感知的智能无人机火场快速抑爆系统

本发明涉及消防系统领域，尤其涉及一种基于多模态感知的智能无人机火场快速抑爆系统。本发明要解决的技术问题是提供一种能够集成智能感知、风险预测、动态重构与协同抑爆，既快速响应初期侦察需求，又保证后期抑爆力量充足，显著提高设备利用率的智能无人机火场快速抑爆系统。一种基于多模态感知的智能无人机火场快速抑爆系统，包括集成抗电磁干扰通信模块的模块化多机巢搭载平台，其上设置有抑爆模块、数据采集模块、换电模块、抑爆剂补充模块。本发明达到了集成智能感知、风险预测、动态重构与协同抑爆，既快速响应初期侦察需求，又保证后期抑爆力量充足，显著提高设备利用率的效果。