面向低空物流链的无人机集群路径规划方法及系统

本发明公开了一种面向低空物流链的无人机集群路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取目标飞行高度层各无人机的飞行航线与无人机位置；根据各无人机的飞行航线与无人机位置，确定各无人机的危险系数，危险系数用于表征无人机发生碰撞的可能性；在无人机的危险系数大于预设危险阈值的情况下，根据无人机的危险系数以及无人机的负载重量，确定无人机的避让优先级，避让优先级用于表征对无人机进行飞行高度调整的优先程度；基于各无人机的避让优先级，对目标飞行高度层的各无人机进行飞行高度层调整的路径规划。根据本发明，能够提高路径规划的可靠性。