一种基于智能优化算法的包装盒折叠路径规划方法

本发明公开了一种基于智能优化算法的包装盒折叠路径规划方法，通过采集包装盒的展开状态数据及折叠目标状态数据，利用特征点标记建立展开状态与折叠目标状态之间的数学映射模型，确定折叠过程中的状态转移约束条件，并基于该模型构建以折叠路径长度最短、结构干涉次数最少及动作顺序最优为目标的优化函数；通过智能优化算法求解该优化函数，迭代生成最优折叠路径，并对该路径进行仿真分析，识别及修正折叠过程中可能存在的结构干涉，将修正后的路径导入自动化执行设备，驱动设备完成包装盒的自动化折叠；本方法有效解决了现有技术中路径规划精度不足及自动化程度低的问题，提高了包装盒折叠作业的智能化和生产效率。