无人机群智感知路径规划方法、装置、系统及存储介质

本发明公开了一种无人机群智感知路径规划方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取消息队列中的状态数据，根据状态数据生成动作；与周围的空气质量监测器进行互动，使数据源/兴趣点根据自身状态对奖励进行加权；与数据源/兴趣点一起更新自身状态，进入下一轮互动；将互动经验元组存入经验缓存，以使训练端从经验缓存抽取互动经验元组，利用互动经验元组训练深度强化学习模型，将训练好的深度强化学习模型广播到无人机；利用训练好的深度强化学习模型，实现无人机群智感知路径规划。本发明能够在优化信息新鲜度的同时，优先处理高重要度信息，从而有效提升空气质量监测任务的执行效率和成果。