风电叶片前缘全自动打磨修型设备

本发明属于风电叶片处理设备技术领域，具体涉及一种风电叶片前缘全自动打磨修型设备，包括控制模块和AGV小车，AGV小车上设置有导航传感模块、辊筒打磨模块和柔性打磨模块；辊筒打磨模块包括固定立柱，固定立柱的下端设置在AGV小车上，固定立柱的上端固定设置有扭转电机，所述扭转电机的电机轴上设置有侧推机构，侧推机构上设置有打磨机构；柔性打磨模块位于辊筒打磨模块的后方，控制模块对本装置中的各种电气元件进行控制，通过在本装置上添加粉尘收集机构可同时满足打磨的吸尘效果，避免了粉尘飞扬对操作环境造成的污染，提高了打磨操作工况的舒适度。