艾灸装置及艾灸机器人

本发明公开了一种艾灸装置及艾灸机器人，属于艾灸机器人技术领域，需要安装艾柱时，将放置筒从壳体的安装孔拆下，然后将艾柱放入锥形孔中，手动将艾柱部分压入放置孔内，将放置筒安装到壳体的安装孔中，直线驱动机构驱动推块向放置筒移动，使推块推动艾柱从锥形孔挤入放置孔中，进而使放置孔压紧艾柱的外边缘，令艾柱的外边缘与放置孔的内侧壁之间密封，减少艾柱外边缘与空气的接触面积，艾柱点燃后，艾柱的燃烧端外边缘与中部的燃烧速率相近，使艾柱燃烧端向外辐射的热量更加均匀，提高艾灸治疗效果。