一种产生皮肤拉伸与挤压效果的触觉反馈手套和控制方法

本发明涉及一种产生皮肤拉伸与挤压效果的触觉反馈手套和控制方法,属于人机交互技术领域。包括手套组件与指套组件，通过Unity虚拟环境中的校准系统实现虚拟手与真实手的位置及姿态同步，在交互过程中，计算机对虚拟环境交互动作进行碰撞检测，并与控制系统通信产生驱动信号，控制伺服电机驱动塑胶皮带结合特定机械结构，实时渲染抓握动作下的触觉反馈。本发明在Unity的交互场景中优化了交互过程中的视觉匹配效果，增强用户的交互真实感，理想状态下该装置能够有效运用到VR虚拟环境的交互作业、特殊场景的触觉反馈训练等。