一种脊柱手术导航器及其设计方法、装置

本申请提供了一种脊柱手术导航器及其设计方法、装置，所述脊柱手术导航器包括：所述导板适于与对应椎体拟合；所述标识板与导板固定连接，适于对导板的位姿进行标识。本申请中，通过设置脊柱手术导航器的导板和标识板，从而通过导板以贴合对应椎体位置，实现导板与椎体的定位，通过标识板，对外标识导板的位姿，从而使得外部设备可以确定导板及椎体的定位；这样，一方面实现了对椎体的置钉的定位和引导，另一方面同步实现了对手术机器人等的定位导航。