一种无人机网络系统预测模型相点稳定域标定方法、系统和程序产品

本发明涉及无人机集群建模与系统稳定性分析技术领域，尤其涉及一种无人机网络系统预测模型相点稳定域标定方法、系统和程序产品。该方法包括：采集相点轨迹数据，判断数据规模是否满足建模要求，若不足则通过线性插值与高斯扰动方式进行扩充；随后利用NARX动态神经网络对轨迹演化进行时间序列预测；结合最新观测数据与预测结果构建标定数据集，最终输出稳定域的中心矢量与径向量近似值。本发明还提供了相应的系统结构和计算机程序产品，具备计算高效、精度高、适应性强的优点，能够适配初始稳态、极限偏移及恢复稳态等多类典型场景，广泛适用于集群无人机稳定性评估与控制决策支持。