一种鱼眼相机的标定和矫正方法

本发明公开了一种鱼眼相机的标定和矫正方法，属于图像处理技术领域，包括在鱼眼相机的视野范围内，拍摄获得多个棋盘格图像；获得未矫正坐标点集合P；构造棋盘格图像的实际物理坐标点集合Q；对集合Q进行旋转平移变换，得到旋转平移变换坐标点集合S；对其进行折射变换，得到折射变换坐标点集合T；计算棋盘格图像上像素坐标点的残差e，并累加获得总残差值E；最小化总残差值E，得到鱼眼相机对应的最优折射参数和棋盘格图像对应的最优旋转平移矩阵；构造实际物理像素旋转平移映射矩阵；构造实际物理像素折射映射矩阵；通过实际物理像素折射映射矩阵，对输入畸变图像进行矫正。本发明提高鱼眼相机在机器视觉中应用的准确性。