一种智能激光除草机器人

本发明公开了一种智能激光除草机器人，包括机架、多个激光除草模块、机械除草模块及智能控制模块；激光除草模块包括框型座体，其上分散安装多个激光模组及照明装置；激光模组包括激光发生器、数字振镜及控制器，机械除草模块包括多个除草部件；激光模组与除草部件在左右方向上相互错开；框型座体四角通过减震滑管机构连接行走机架，还设有激光焦点自适应调控机构及双目深度相机；激光焦点自适应调控机构包括场镜及驱动其上下运动的驱动机构。本发明中，减震滑管机构有效缓冲运行中冲击，使激光模组作业受地形影响小；双目深度相机与激光焦点自适应调控机构配合，实现快速获取杂草三维坐标并调整焦距，保障激光模组运行稳定与除草精度。