摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的建筑设计与施工方法及系统,通过获取施工现场的多源传感数据;若多维图像数据的光照变化系数超过预设阈值,则调整多光谱传感器阵列的曝光参数和增益系数;根据三维点云数据生成包含地形高程和表面纹理特征的空间信息矩阵,空间信息矩阵的维度参数包括坐标分量和纹理特征向量;采用点云配准算法处理空间信息矩阵,计算相邻数据帧的特征点匹配度,若特征点匹配度小于预设精度阈值则生成三维重建模型;将三维重建模型与建筑信息模型进行空间坐标配准,确定施工设备的基准定位点坐标集合。本发明有效提升了施工质量管理和安全监控的自动化水平。
技术关键词
多维图像数据
三维点云数据
三维重建模型
环境监测数据
多光谱传感器
点云配准算法
建筑信息模型
表面纹理特征
施工方法
特征点
特征描述数据
坐标
参数
匹配度计算方法
矩阵
风险
施工设备
特征提取方法
系统为您推荐了相关专利信息
三维点云数据
建筑群
健康监测方法
北斗定位数据
有限元分析法
预警方式
信息采集模块
终端设备
车内环境监测
车内氧气浓度
无人机巡检系统
地面控制站
巡检图像
光伏电站区域
分辨率
攀爬机器人
铁塔主材
输电铁塔
三维点云数据
障碍物