激光除草机器人的智能除草控制方法及激光除草机器人

本发明公开了一种激光除草机器人的智能除草控制方法及激光除草机器人，方法包括：通过双目深度相机采集地面图像并识别杂草与幼苗；判断株间杂草实际密度与预设密度阈值的关系；当实际密度大于预设阈值时，设定第一目标速度运行激光除草机器人，基于杂草位置规划打击路径执行点降式打击；当实际密度小于等于预设阈值时，设定第二目标速度运行并启用面扫描模式覆盖高密度杂草区。通过密度阈值决策机制实现速度分级与打击策略动态匹配，在保障除草率的同时优化作业效率，避免低密度工况能源浪费及高密度工况清除效率下降问题，全面提升复杂杂草分布农田的适应性。