一种用于侧面出料铲斗的智能控制逻辑系统

本发明公开了一种用于侧面出料铲斗的智能控制逻辑系统，涉及工程机械控制技术领域，包括：传感器模块、执行机构和控制模块，其中，传感器模块，用于采集侧面出料铲斗的多维度数据；执行机构，用于驱动所述侧面出料铲斗绕转轴完成0°至90°侧向翻转，将物料倾倒至输料装置上，并同时启动搅拌装置对物料进行搅拌防止粘性物料结块；控制模块，用于检测所述传感器模块和所述执行机构的初始状态后，通过读取所述多维度数据，判断所述物料的重量是否超重后，依据物料特性差异，引入模糊PID控制算法对所述执行机构进行控制。本发明适用于装载机等物料装卸设备，通过自动与手动双模式协同控制，实现物料高效、精准的侧面卸料作业。