一种多层级复合机器人调度方法、系统及存储介质

本发明公开了一种多层级复合机器人调度方法，包括以下步骤：S1、获取任务信息并采集在线机器人的状态信息；S2、根据机器人的位置及可用资源将其划分为多个编队，再将任务分配至各编队；S3、各编队内的机器人通过分布式路径规划生成目标路径并执行任务，执行中按需进行局部动态调整；不仅有效突破了集中式调度的通讯、算力瓶颈，同时也提升了系统的稳定性、智能化水平与工程可用性。