摘要
本发明涉及一种空天地一体化网络计算卸载可靠性协同优化方法、系统、处理设备及存储介质,包括:基于计算任务的紧急程度,将计算任务划分为紧急任务和普通任务;设定紧急任务和普通任务对应的卸载策略;采用D‑MAPPO算法,基于设定的卸载策略,生成空天地一体化网络中多个无人机的卸载策略,并在环境中将多个无人机的卸载策略分解成每一无人机的卸载策略;采用D‑MAPPO算法,基于预先建立的通信模型、卫星覆盖时间模型和计算模型和预先设定的可靠性机制,对生成的卸载策略进行优化,使得空天地一体化网络按照优化后的卸载策略进行工作,本发明可以广泛应用于空天地一体化网络领域中。
技术关键词
空天地一体化网络
卸载策略
可靠性协同
无人机
可靠性机制
传感器
云服务器
计算机程序指令
地面
能耗
策略更新
算法
概率分布函数
概率密度函数
可读存储介质
噪声功率
复杂度
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避障控制方法
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参数
机器学习训练
上下文特征
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