煤矿井下巷道内铺设线缆的智能设备

本发明提出一种煤矿井下巷道内铺设线缆的智能设备，包括：移动底盘、路径规划系统、线缆打孔和固定系统、线缆管理系统、线缆铺设系统、智能控制系统和供电系统；移动底盘的上面固定安装路径规划系统、线缆打孔和固定系统、线缆管理系统和线缆铺设系统，线缆铺设系统固定在线缆管理系统的出线端；智能控制系统、供电系统设置在移动底盘内部或外部；铺设线缆时，智能控制系统依据路径规划系统发送的信号控制移动底盘移动，当检测到移动底盘移动到规划位置后控制线缆打孔和固定系统在巷道上打孔并安装线缆固定装置，当检测到安装好固定装置后控制线缆管理系统放出线缆并将线缆输送至线缆铺设系统，根据放出线缆的长度控制线缆铺设系统将线缆挂在线缆固定装置上。本发明解决了现有技术中人工铺设线缆效率低、安全性差的问题。本发明能够适应复杂的井下巷道环境，具备高效、安全、智能的线缆铺设能力。