摘要
本发明涉及空冷器生产技术领域,具体涉及一种用于椭圆接管的自动焊接工作站及焊接方法,其中自动焊接工作站包括两个变位机,各个变位机上均设有待焊的椭圆管,定义椭圆管沿左右方向延伸,椭圆管的前侧设有焊接机器人,焊接机器人的左侧设有控制器,各个变位机上均设有变位组件,其包括底座,底座上固定有仿形定齿轮,仿形定齿轮的外周设有绕其轮齿啮合转动的动齿轮,动齿轮靠近椭圆管的一侧固定有端板,端板上具有用于固定椭圆管的固定装置,以使椭圆管随动齿轮进行转动和移动,动齿轮的中心与椭圆管的中心重合;通过设置椭圆接管专用齿轮,保证椭圆接管在旋转的同时其上表面位置不变,提升了焊接的稳定性,降低了机器人焊接编程的难度。
技术关键词
焊接工作站
椭圆管
焊接机器人
焊接方法
固定装置
变位机
焊接装置
专用齿轮
控制器
插头
底座
连杆
空冷器
焊枪
定义
椭圆形
编程
尺寸
系统为您推荐了相关专利信息
舱室结构
焊接工作站
升降轨道
焊接装置
伸缩轨道
模型试验装置
降雨模拟系统
数据监测系统
地下水系统
位移计固定装置
机器人焊接工作站
周转平台
三边篮
压力传感器
移动平台