一种基于无人智能转台的多目标自动跟踪方法及系统

本申请提供一种基于无人智能转台的多目标自动跟踪方法和系统。其中，该方法通过探测器同步采集电磁回波与环境深度数据，构建观测数据集；分离热辐射、表面纹理及运动特征，建立含时空坐标的四维特征空间并识别遮挡区域；动态调整信号参数增强遮挡区特征并反馈优化记录；基于参数优化值计算最优扫描路径，驱动传感器阵列多角度扫描生成带权重数据集；结合历史轨迹数据，通过分布式计算并行优化轨迹预测模型，协调转台参数同步与决策，最终实现遮挡环境下多目标连续轨迹的高效重建。本申请提供的技术方案通过多维度特征融合与动态参数优化，实现遮挡环境下多目标轨迹的重建，提升了无人系统的环境适应性与跟踪效率。