一种基于“北斗+UWB”定位的安全预警方法及系统

本发明公开了一种基于“北斗+UWB”定位的安全预警方法及系统，涉及人员定位与安全预警技术领域，包括：实时采集定位信号数据并进行预处理；基于定位信号源的实时质量评估，自适应调整融合权重，生成连续高精度定位数据序列；利用轨迹预测模型对未来运动轨迹进行预测，结合电子围栏空间数据进行越界判定，输出越界预测标记；以轨迹序列和越界标记为输入，结合人员与电子围栏的空间距离、运动速度及区域风险等级进行风险分析，输出风险评分及其等级标记；根据风险等级分级响应，记录和反馈安全预警数据。本发明实现了复杂环境下高精度连续定位，支持人员越界主动预警与风险分级响应，显著提升安全监管的实时性、准确性和智能化水平。