一种工程车用自动跟踪控制方法

本发明公开了一种工程车用自动跟踪控制方法，涉及工程车辆控制领域，包括采集工程车的实时数据，并利用深度学习算法构建工程车运行特征模型；将所述实时数据输入所述工程车运行特征模型，输出动态行为指标，并对工程车行驶路径进行分段处理；基于分段处理结果，通过多传感器数据融合计算工程车的姿态角度和路面状况，建立工程车轨迹预测模型；根据所述工程车轨迹预测模型对工程车行驶轨迹进行预测和规划，并通过车载控制器对工程车系统进行协同控制，完成自动跟踪控制。本发明不仅提升了自动控制的精度和可靠性，而且增强系统在复杂工况下的环境适应能力。