一种多场耦合的无人船污染溯源路径方法

本发明公开了一种多场耦合的无人船污染溯源路径方法，包括小型无人船平台，所述小型无人船平台上设有环境感知组件，自动供电组件和控制通讯组件，通过搭载影像感知、水文水质感知等环境感知组件，实现立体化、多要素感知；通过中控模块与客户端交互，达成任务下达、指令分派、模块协同等全流程自动化。采用多场耦合的无人船污染溯源路径方法通过水体动力场、污染场等各场独立建模与耦合，精准刻画场景，反映污染场动态变化，实现溯源技术科学化；建立多目标算法，明确目标函数与约束条件，借多目标优化实现智能化；在传统算法基础上引入罚函数和局部搜索策略，增强适用性，实现高效化。