车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片

本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，涉及车辆控制技术领域。在该方法中，在检测到车辆的车身启闭件处于开启状态时，车辆控制装置可以确定车辆的运行状态，并根据运行状态，控制车辆运行。其中，运行状态用于指示车辆的控制权。该方法中，由于在车辆的车身启闭件开启的情况下，车辆控制装置可以根据不同的运行状态，控制车辆运行，可以保障行车安全。