基于多传感器协同感知的气体浓度分布检测装置及方法

本发明提供了一种基于多传感器协同感知的气体浓度分布检测装置，可应用于测量仪器技术领域。该装置包括：红外热像仪、可见光摄像头、遥测传感器、激光雷达、数据采集系统、控制系统、中央处理器、云台组和自动移动平台，其中，云台组包括多个云台，每个云台用于分别控制红外热像仪、可见光摄像头、遥测传感器以及激光雷达的探测角度；云台组安装于自动移动平台上；数据采集系统用于进行数据采集与传输；中央处理器用于接收并处理数据采集系统采集的数据；控制系统用于对红外热像仪、可见光摄像头、遥测传感器以及激光雷达进行参数设置。