摘要
本申请提供一种车辆仿真测试平台的构建方法、装置、设备、及存储介质。该方法包括:获取车辆在至少一个道路类型中行驶的路面图像数据、以及至少一个道路类型中车辆的速度信息、以及车辆的整备质量;将至少一个路面图像数据输入至预设的卷积神经网络模型中,得到至少一个道路类型对应的目标路面条件信息;基于至少一个速度信息对应的车辆中各个轮胎的滑转率、至少一个目标路面条件信息、车辆的整备质量,确定车辆仿真测试平台中的轮胎模型。该方法用以达到提高车辆仿真平台测试能力和准确性的目的。
技术关键词
仿真测试平台
路面峰值附着系数
卷积神经网络模型
扩展卡尔曼滤波算法
车辆
轮胎
计算机执行指令
数据
图像
加速度
方程
车轮
抓地力
观测器
可读存储介质
仿真平台
处理器
存储器
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卷积神经网络模型
智能网关
风险识别方法
数据
服务器
交通风险评估
核密度估计模型
道路交通事件
车辆轨迹数据
风险评估模型
分布式驱动电动汽车
路面附着系数
横摆角速度
加速度
车辆状态参数
多故障诊断方法
动力电池组
故障诊断模型
仿真模型
迁移学习方法