摘要
本发明涉及一种用于化妆品的实验室智能打样设备,打样设备包括机架,具有空瓶区、原料区以及成品区;机械手,设置在所述机架上,具有抓取端,所述抓取端可相对所述机架移动;拧盖装置,设置在所述机架上;送料装置,可移动地设置在所述机架上,位于所述原料区的下方,具有容置槽,所述容置槽用于放置空瓶以获取使得空瓶可获取原料,在获取原料时所述送料装置位于第一工位,在供所述抓取端输送所述空瓶或抓取具有原料的瓶子时所述送料装置位于第二工位;混合装置,设置在所述机架上,具有搅拌端和容纳腔,所述容纳腔用于供具有原料的瓶子放置,所述搅拌端用于伸入所述具有原料的瓶子内进行搅拌。
技术关键词
打样设备
送料装置
机架
瓶子
驱动器
机械爪
混合装置
移动件
拧盖装置
工位
冲洗装置
机械臂
化妆品
承托架
成品
机械手
夹持瓶盖
支撑件
原料容器
吸液嘴
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