摘要
本申请提供一种三维CAD模型检索方法及装置,首先获取待检索三维CAD模型的二维图像集;计算二维图像集中图像的像素能量值,基于像素能量值排序将预设数量的二维图像作为有效视角图像;提取有效视角图像的特征嵌入向量;判断执行次数,当执行次数达到预设次数后,执行:聚合预设次数不同视角下的特征嵌入向量,得到嵌入向量集;将特征嵌入向量集作为待检索三维CAD模型的全局特征向量集;计算待检索三维CAD模型的全局特征向量集与三维CAD模型向量库中存储的向量的余弦相似度值,并根据余弦相似度值排序进行目标检索。分类任务计算全局特征向量与其分类标签之间的交叉熵,以增强预设数量特征向量之间的关联性。
技术关键词
三维CAD模型
视角
BERT模型
像素
多层注意力机制
图像嵌入
变换器
检索装置
模块
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网络
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