超声引导下乳腺活检辅助装置

本发明公开了一种超声引导下乳腺活检辅助装置，属于医疗器械领域。该装置包括超声探头夹持模块和针引导模块。超声探头夹持模块通过柔性固定带(3)适配不同型号超声探头，确保固定牢固；针引导模块采用双驱动滑台和远心机构，实现进针点的水平调整、垂直移动及进针角度调节，使活检针避开神经、血管等重要组织穿刺。装置通过电机闭环或开环控制确保运动精度，穿刺过程采取手动操作以保障安全性。本发明解决了现有技术中操作门槛高、精度不足及适配性差的问题，具有结构紧凑、灵活性高、适用范围广等优点，显著提升了乳腺活检的准确性和安全性。