面向太赫兹通信组网的动态波束对准与跟踪方法与系统

本发明公开面向太赫兹通信组网的动态波束对准与跟踪方法及系统，涉及太赫兹组网通信领域，解决太赫兹波束极窄所带来的初始捕获困难、动态跟踪精度低、链路易失锁以及在移动平台应用中难以保持稳定连接的技术问题；本发明包括以下步骤：获取姿态信息；双向低频信标初始交互定位；基于低频信标的初始指向控制；双向太赫兹信号扫描与参考参数获取；双向低频信标定位误差校准；双向持续低频跟踪与质量评估；各自执行MSAWF‑CP算法的融合跟踪与动态角度校正；本发明既能发挥太赫兹信号精确定向的优势，又能借助低频信号的稳定性弥补其不足，显著提升了动态跟踪的精度、平滑性和整体鲁棒性。