一种基于双摄像头的室内三维可视定位系统及方法

本发明提供一种基于双摄像头的室内三维可视定位系统及方法，属于室内定位技术领域，包括：图像获取模块，包括两个摄像头，用于分别获取第一图像和第二图像；模型检测模块，预设有目标检测模型，用于进行人体检测和人脸检测，获取针对第一图像的第一检测结果以及针对第二图像的第二检测结果；目标位置确定模块，用于在检测结果中包含检测目标时，融合第一图像和第二图像并依次进行双目校正、视差计算与重投影，确定检测目标的三维坐标。有益效果：基于双摄像头突破单目局限，能够适应复杂场景，提高模型针对小目标、远距离的目标识别表现；同时双摄像头可以灵活安装，通过双目校正能够计算出适用于后续视差计算的参数，实现精准的三维定位。